本发明涉及航天器轨道控制方法，特别涉及一种基于强化学习的视触融合精细操作方法。传统的在轨精细操作是基于手眼相机的视觉信号和压力传感器的压力信号实现对操作部位的插拔和切割等精细操作，视觉信号和触觉信息的分离导致信息的不完备，同时末端操作器的精细操控难以应对操作部位尺寸、形状等场景变化的空间操...

本发明涉及飞机近地告警系统与其相关联飞机系统交联信号的检测，特别涉及一种飞机近地告警系统地面离位检测装置及其检测方法。飞机近地告警系统是防范飞机飞行撞地事故、提高飞行安全的有效手段。随着飞机新任务和性能的增加，军用、民用等各种飞机的近地安全飞行越来越依赖于近地告警系统的正常工作。飞...

本申请实施例涉及无人机检测领域，尤其涉及一种无人机功能模块检测方法、装置、设备及存储介质。消防救援的难度随着地型和情况的不同，难度也不一样，但消防救援是一个非常危险的工作，无人机的出现成为了消防救援的最有力的工具。无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，例如用无人机进行火场...

本申请涉及蒙皮铺装领域，具体而言，涉及一种蒙皮铺装工装、蒙皮铺装装置及蒙皮铺装方法。目前，蒙皮的粘贴都采用铆接或者胶接方式。然而由于薄膜蒙皮的刚度差，采用传统的铆接方式，会大大降低薄膜蒙皮自身的强度，蒙皮与骨架的粘接效果较差。现有薄膜蒙皮均采用胶接方式进行铺装。目前的薄膜蒙皮铺装缺少专用工...

本发明涉及无人机运输，具体为一种无人机转运稳定的转运平台及使用方法。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度...

本发明涉及一种水面展开的缓冲接收网装置，属于海洋工程装备领域。目前随着水面作业技术的不断发展，高、中、低空作业任务不断增加，同时伴随水下、水面试验任务。吊装物、空中试验飞行器、水下发射试验物等在发生坠落或水面回收时，如果直接落入水中会造成器材的损毁，并且会出现打捞难题，造成试验成本增加，试...

本发明涉及一种弹簧储能式弹射牵引装置，主要用于在水面上拦阻空中坠物的拦阻装置中提供阻拦网展开及回收的弹簧储能式弹射牵引装置，属于海洋工程装备领域。目前随着水面作业技术的不断发展，高、中、低空作业任务不断增加，同时伴随水下、水面试验任务。吊装物、空中试验飞行器、水下发射试验物等在发生坠落或水...

本发明涉及飞行器设计，特别涉及一种飞行能量变化显示系统及显示位置确定方法。飞机在飞行中，飞机的动能和重力势能之间的变化，以及为克服阻力损失的能量和来自燃料的能量之间存在一定的平衡关系。飞机的动能与重力势能之和是飞机的总能量，当飞机的总能量增加时，表明飞机具有正的剩余功率；当飞机的总...

本发明涉及用于在能见度降低的状况下的着陆辅助的装置和方法。本发明的是检测和辨识与观察者的位置有关的环境。主要的使用领域是雷达，用于着陆辅助应用。本发明更精确地针对“evs”(增强型视觉系统)着陆辅助系统。本发明可以应用于其他传感器(例如光学或电光传感器)。本发明特别地解决了在能见度...

相关申请的交叉引用本申请要求2018年11月22日提交的英国申请no.gb1819030.6的优先权，其全部内容通过引用合并于此。本公开涉及飞行器和用于识别幻影飞行器(ghostaircraft)的系统及其操作方法。在现代飞行器中，包括可以经由交通防撞系统(tcas)显示交通信息。用于显示...

本发明涉及直升机，更具体地说，涉及一种交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统。齿轮传动系统作为直升机的重要部件之一，其主要功能是将发动机输出的功率通过合理的齿轮传递至旋翼系统，从而获得足够的升力。但是，现有的交叉双旋翼无人直升机的动力源通过两个独立的传动机构单独传递给两个旋翼，结构比...

本发明涉及一种冲压发动机整流罩的设计方法，具体地说是一种冲压发动机进气道气动自分离整流罩设计方法。目前，进气道是喷气动力装置的一个重要部件，其功能是利用迎面来流的速度冲压，有效地将动能转化为位能，提高气流的压力，并为这类发动机提供所需的空气流量；另外，冲压发动机不能零速度工作，必须靠助推器...

本发明涉及飞行器，特别涉及一种整流罩、一种飞行器和一种飞行器散热方法。如今，飞行器得到越来越多人的青睐，运用也越来越广泛，如航空、安保、摄影和娱乐等。由于飞行器需要电机持续运行才能飞行在空中，而人们对飞行器连续飞行的时间需求越来越大，因而也对飞行器的散热功能提出了更好的需求。但是，...

本发明涉及一种包括具有两个铰接门的整流罩的飞行器短舱、以及一种包括这种短舱的飞行器。常规地，飞行器包括机身，机身的两侧固定有机翼。每个机翼支撑至少一个吊挂架，所述吊挂架进而支撑形成涡轮机的短舱和发动机。短舱形成围绕发动机的空气动力学表面。吊挂架固定在机翼的结构体与短舱之间。许多系统(例如电...

背景1.本公开涉及例如用于飞机的除冰和/或防结冰系统。2.相关技术说明飞机外部表面上的冰可能导致危险的飞行状况，包括不安全的空气动力学控制表面。航空除冰需求目前是通过外部气囊或加热来解决的。希望改进当前除冰技术的性能，以减少其总体飞机功率和重量性能损失。在例如当前除冰技术不易到达的飞机位置...

本发明涉及飞行器，更具体地说，涉及一种无人机的火炮安装架，还涉及一种无人机。无人机上的炮管直接安装在无人机的机身下方，并列安装。但是炮管仅通过安装架与机身下方的底座相连，连接位置少，安装可靠性差。因此，如何使炮管可靠地装配于无人机，是本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容有鉴于此，...

本发明涉及无人机，尤其涉及一种防摔植保无人机。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域...

所揭示内容涉及一种通过在农耕地上空飞行的无人机喷射肥料或农药的农业无人机。除非在本说明书另外表示，否则，本单元说明的内容并不是对于本发明申请的权利要求的现有技术，不能因为其被包含在本单元而认定其为现有技术。无人机(drone)指的是通过无线遥控器的操纵飞行的飞机或直升飞机形态的飞行体。该无...

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种喷洒农药用无人机药箱固定装置。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械...

本发明涉及无人机播种，特别涉及一种直播水稻的无人机。水稻是主要的三大粮食作物之一，播种面积约占粮食总播种面积的20%，年产量约4.8亿吨，占世界粮食总产量的25%，同时全球50%以上的人以水稻为主食。水稻直播是指将稻种直接播于稻田的一种种植方式，省去了育秧、拔秧和移栽等作业程序，节...