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文档序号:9203681
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【技术领域】
[0001]本发明涉及具备双离合器式的变速器的混合动力车辆。
【背景技术】
[0002]已知有在第一输入轴与输出系统之间及第二输入轴与输出系统之间分别设置齿轮列并将这2个输入轴中的任一方选择性地与内燃机连接的双离合器式的变速器。而且,已知有如下的混合动力车辆:搭载这样的双离合器式的变速器而使电动机与各输入轴分别连接,在一方的输入轴与输出系统之间设置对应于I速、3速及5速的齿轮列,并在另一方的输入轴与输出系统之间设置对应于2速、4速及6速的齿轮列(参照专利文献I)。除此之夕卜,作为与本发明关联的现有技术文献存在专利文献2、3。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2003-079005号公报
[0006]专利文献2:日本特开2010-208376号公报
[0007]专利文献3:日本特开2008-120166号公报

【发明内容】

[0008]在专利文献I的车辆中,在各输入轴与输出系统之间分别设有3组齿轮列。在这种情况下,需要将用于对旋转传递所使用的齿轮列进行切换的轮毂套和驱动促动器在各输入轴中分别设置2个。因此,车辆的成本可能升高。
[0009]因此,本发明目的在于提供能够减少车辆的成本的混合动力车辆。
[0010]本发明的混合动力车辆具备内燃机及双离合器式的变速器,所述双离合器式的变速器具有:输入系统,包括经由第一离合器而与所述内燃机连接的第一输入轴及经由第二离合器而与所述内燃机连接的第二输入轴;输出系统,以能够传递动力的方式与驱动轮连接;4n+2组(其中,η为I以上的整数)齿轮列,一部分介于所述第一输入轴与所述输出系统之间,并且剩余部分介于所述第二输入轴与所述输出系统之间,且变速比彼此不同而分别对应于不同的前进用的变速级;以及多个结合机构,设置在所述4η+2组齿轮列中的以彼此相邻的方式配置的一对齿轮列之间,选择性地使所述一对齿轮列中的任一方的齿轮列进行的旋转传递成立,所述4η+2组齿轮列中,2η+2组齿轮列介于所述第一输入轴与所述输出系统之间,2η组齿轮列介于所述第二输入轴与所述输出系统之间,所述混合动力车辆还具备以能够向所述第二输入轴或所述输出系统输出动力的方式设置的电动机。
[0011]根据本发明的混合动力车辆,介于第一输入轴与输出系统之间的齿轮列的数目和介于第二输入轴与输出系统之间的齿轮列的数目都是偶数,因此无需为了 I个齿轮列而设置I个结合机构。在这种情况下,能够减少结合机构的个数,因此能够减少车辆的成本。
[0012]在本发明的混合动力车辆的一方式中,也可以是,构成彼此相邻的变速级的齿轮列组在所述第一输入轴与所述输出系统之间仅设置一个。在这种情况下,在第二输入轴与输出系统之间未设置构成彼此相邻的变速级的齿轮列组。并且,齿轮列组在第一输入轴与输出系统之间仅设置I个。因此,在进行该齿轮列组的变速级间以外的变速的情况下,通过适当控制第一离合器及第二离合器,在变速时未对驱动轮进行驱动的期间,能够抑制所谓转矩脱落。并且,在进行齿轮列组的变速级间的变速的情况下,能够利用电动机对驱动轮的驱动进行辅助。因此,在这种情况下也能够抑制转矩脱落。如此,基于电动机的辅助只要能够在齿轮列组的变速级间的变速时进行即可,因此能够将该电动机的辅助保留为最小限度。
[0013]在本发明的混合动力车辆的一方式中,也可以是,所述4n+2组齿轮列中,与特定偶数级对应的齿轮列和与特定奇数级对应的齿轮列介于所述第一输入轴与所述输出系统之间,所述特定偶数级是偶数级中的一个偶数级,所述特定奇数级为比所述特定偶数级低一级的低速侧的奇数级或高一级的高速侧的奇数级中的任一方,且与所述特定偶数级及所述特定奇数级以外的剩余的变速级对应的齿轮列以使介于所述第一输入轴与所述输出系统之间的齿轮列的数目及介于所述第二输入轴与所述输出系统之间的齿轮列的数目均为偶数的方式介于所述输入系统与所述输出系统之间。根据该方式,特定偶数级和特定奇数级介于第一输入轴与输出系统之间。并且,电动机以能够向第二输入轴或输出系统输出动力的方式设置。因此,在特定偶数级与特定奇数级之间进行变速的情况下,能够利用从电动机输出的动力对驱动轮的驱动进行辅助。
[0014]在该方式中,也可以是,所述混合动力车辆还具备控制单元,在从所述特定偶数级及所述特定奇数级中的一方向另一方变速的情况下,所述控制单元以在该变速时抑制向所述驱动轮传递的动力的变动的方式控制所述电动机。根据该方式,在特定偶数级与特定奇数级之间进行变速的情况下,能够抑制车辆的速度急剧变化的情况。因此,能够抑制变速时的冲击。
[0015]另外,也可以是,所述特定偶数级为所述变速器的变速级中的最高级,所述特定奇数级为比所述最高级低一级的低速侧的奇数级,所述混合动力车辆具备变速禁止单元,在要求从所述特定偶数级和所述特定奇数级中的一方向另一方的变速时判定为利用所述电动机无法抑制向所述驱动轮传递的动力的变动的情况下,所述变速禁止单元禁止该变速。通过这样禁止变速,能够抑制车辆的速度急剧变化的情况。因此,能够抑制变速时的冲击。
[0016]在本发明的混合动力车辆的一方式中,也可以是,所述变速器是如下的双离合器式的变速器:所述4n+2组齿轮列中的与奇数级对应的齿轮列及与特定偶数级对应的齿轮列介于所述第一输入轴与所述输出系统之间,所述特定偶数级是4速以上的偶数级中的一个偶数级,并且与所述特定偶数级以外的剩余的偶数级对应的齿轮列介于所述第二输入轴与所述输出系统之间,且在所述混合动力车辆利用所述内燃机进行行驶的情况下,所述第一离合器及所述第二离合器被控制成使所述第一输入轴及所述第二输入轴中的任一方的输入轴以能够传递动力的方式与所述内燃机连结,且另一方的输入轴与所述内燃机之间的动力传递被切断,所述混合动力车辆还具备变速控制单元,在所述变速器被切换成所述特定偶数级且利用所述内燃机进行行驶时要求将所述变速器的变速级从所述特定偶数级切换成低一级的低速侧的变速级的降档的情况下,在利用所述电动机能够减小所述降档时的所述车辆的驱动力的变动的情况下,所述变速控制单元利用所述电动机来驱动所述驱动轮并将所述变速器的变速级从所述特定偶数级切换成低一级的低速侧的变速级,在利用所述电动机无法减小所述降档时的所述车辆的驱动力的变动的情况下,所述变速控制单元以使所述内燃机的动力向所述第二输入轴传递的方式控制所述第二离合器并将所述变速器的变速级从所述特定偶数级切换成低两级的低速侧的变速级。
[0017]在该方式中,在将变速器切换成特定偶数级并利用内燃机进行行驶时,能够利用电动机来减少降档时的车辆的驱动力的变动的情况下,利用电动机对驱动轮进行驱动,并将变速器的变速级从特定偶数级切换成低一级的低速侧的变速级。在这种情况下,能够消除在变速时驱动轮未被驱动的期间即发生所谓转矩脱落的期间。而且,在变速时能够利用电动机来减少驱动力的变动。因此,能够抑制变速时的冲击。另一方面,在无法利用电动机来减少降档时的车辆的驱动力的变动的情况下,以使内燃机的动力向第二输入轴传递的方式控制第二离合器并将变速器的变速级从特定偶数级切换成二级低速侧的变速级。二级低速侧的变速级的齿轮列介于第二输入轴与输出系统之间。因此,能够通过特定偶数级的齿轮列而使第一输入轴与输出系统之间的动力传递成立,并且通过二级低速侧的变速级的齿轮列而使第二输入轴与输出系统之间的动力传递成立。因此,通过这样将变速器切换成二级低速侧的变速级,能够消除发生转矩脱落的期间。因此,能够抑制变速时的冲击。
[0018]在该方式中,介于输入系统与输出系统之间的齿轮列的数目及特定偶数级只要满足上述的条件就可以适当设定。例如,可以在所述变速器设有6组齿轮列,所述特定偶数级为6速。
[0019]在本发明的混合动力车辆的一方式中,也可以是,所述变速器是如下的双离合器式的变速器:所述4n+2组齿轮列中的与奇数级对应的齿轮列及与特定偶数级对应的齿轮列介于所述第一输入轴与所述输出系统之间,所述特定偶数级是偶数级中的一个偶数级,并且与所述偶数级中的所述特定偶数级以外的剩余的变速级对应的齿轮列介于所述第二输入轴与所述输出系统之间,所述混合动力车辆还具备变速单元,在所述变速器被切换成所述特定偶数级的状态下所述车辆进行行驶时对所述车辆要求的要求转矩处于以从所述电动机能够输出的转矩的最大值为上限的规定的辅助判定范围内且所述要求转矩的变化量处于预先设定的规定的判定范围内的情况下,所述变速单元将所述变速器的变速级从所述特定偶数级切换成相对于所述特定偶数级低一级的低速侧的奇数级。
[0020]在该方式中,在要求转矩为辅助判定范围内且要求转矩的变化量为判定范围内的情况下,将变速级从特定偶数级切换成低一级的低速侧的奇数级。即,在能够利用电动机对驱动轮进行驱动且要求转矩的变动小的情况下,预先将变速级从特定偶数级切换成低一级的低速侧的奇数级。因此,在该变速时,能够利用电动机对驱动轮进行驱动。因此,在变速时能够抑制产生冲击。
[0021]在该方式中,也可以是,所述特定偶数级为所述变速器的最高级。在这种情况下,最高级与比最高级低一级的低速侧的变速级设于同一输入轴侧。在这样的车辆中,变速器以最高级行驶中,因倾斜度等而向车辆的要求驱动力逐渐增加,在无法利用电动机进行辅助时要求将变速级切换成低速侧的换低档的情况下,无法变速成低一级的低速侧的变速级,而变速成设于另一方的输入轴侧的二级低速侧的变速级。在这种情况下,相对于油门踏板的增踏状况而内燃机的转速的上升程度变大,驾驶员可能会感觉到不适感。在该方式中,在能够利用电动机进行辅助时,预先将变速级变速成低一级的低速侧的奇数级,因此能够抑制这样的相对于油门踏板的增踏状况而内燃机的转速的上升程度变大的情况。因此,能够抑制给驾驶员带来不适感的情况。
[0022]另外,也可以是,所述辅助判定范围以从所述电动机能够输出的转矩的最大值为上限且设定在该最大值的附近。通过这样设定辅助判定范围,能够限制从特定偶数级变速成低一级的低速侧的奇数级的时期。因此,能够抑制变速级被无用地降档的情况。
[0023]也可以是,所述变速单元具备辅助单元,在将所述变速器的变速级从所述特定偶数级切换成相对于所述特定偶数级低一级的低速侧的奇数级的情况下,所述辅助单元以使在该变速时向所述驱动轮传递的动力不发生变动的方式控制所述电动机。通过这样控制电动机,能够在变速时抑制产生冲击。
【附图说明】
[0024]图1是概略地表示本发明的第一方式的混合动力车辆的图。
[0025]图2是表示车辆控制装置所执行的变速控制例程的流程图。
[0026]图3是概略地表示第一方式的混合动力车辆的第一变形例的图。
[0027]图4是概略地表示第一方式的混合动力车辆的第
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