一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人的金沙现金网平台技术资料下载

技术编号:16859094

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本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人。背景技术水下机器人多具有摄像机或摄像头,一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的一种水下机器人,是在水下摄像机的基础上,增加移动模块,从而完成自主移动或受控移动。专利文献CN201733377U公开了一种水下摄像机,包括密封壳体、摄像机模组,以及控制电机转动的控制板;在所述密封壳体内水平安装有第一齿轮盘、以及带动所述第一齿轮盘转动的第一驱动电机;在...

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