一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人的金沙现金网平台

文档序号:16859094 发布日期:2019-02-12 23:54

技术特征:

1.一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人,包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构;其特征在于:

驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构;

侧移驱动机构包括转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨、设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机以及设置在安装室中的电池;

顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机;

壳体顶部设有向上突出的驱动室,驱动室的外壁是圆形,转环转动设置在在驱动室外周壁上,顶升驱动电机固定设置在驱动室中;

转环的顶面上设有环形的平面齿轮部,主驱动电机位于驱动室中,主驱动电机的输出轴伸出驱动室外,主驱动电机的输出轴上设有和平面齿轮部适配的主驱动齿轮,主驱动电机通过主驱动齿轮驱动平面齿轮部带动转环往复转动;转环的侧面固定设有两个安装室,各侧移驱动电机位于相应一个安装室中,各侧移螺旋桨转动设置在相应一个安装室的外侧壁上;

驱动室外壁上设有外凸的台阶和环形限位挡板,转环的底端压接在台阶上,环形限位挡板压接在转环的顶端上,从而将转环限位在驱动室外壁上而不会上下滑移;

壳体的下部设有透明的半球形观察室。

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