用于驱动混合动力汽车的方法

文档序号:9464026
用于驱动混合动力汽车的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于驱动混合动力汽车的方法,该混合动力汽车具有内燃机和电的机器。
【背景技术】
[0002]混合动力汽车通常包括作为主驱动机构的内燃机和至少一个副驱动机构。这种副驱动机构尤其是电的机器。利用内燃机产生用于驱动混合动力汽车的驱动力矩。该驱动力矩还通过变速器和传动轴传递至混合动力汽车的车轮上,由此在混合动力汽车的车轮上分别产生内燃机的车轮驱动力矩。
[0003]利用电的机器例如可以实现助推回收系统(BRS)。电的机器为此例如可以通过皮带与内燃机的曲轴连接。
[0004]在此,在发电机式的工作模式下,电的机器吸收驱动力矩,并将机械能转变为电能。在这种情况下,车轮上的车轮驱动力矩通过电的机器而减小。电的机器因而产生一种"负的"主动车轮驱动力矩。
[0005]在发动机式的工作模式下,电的机器又把电能转变为机械能,并产生驱动力矩。在这种情况下,车轮上的车轮驱动力矩通过电的机器而提高。电的机器因而产生一种"正的"主动车轮驱动力矩。
[0006]车轮上的总的车轮驱动力矩因而由内燃机的车轮驱动力矩和电的机器的车轮驱动力矩组成。
[0007]驾驶员辅助功能是能够引起车轮驱动力矩提高或引起车轮驱动力矩减小的安全措施。在非稳定的或者对安全紧要的行驶状态下,这种驾驶员辅助功能可以起稳定作用地针对行驶动力采取这种驾驶员辅助功能。这种安全措施尤其可以对内燃机或制动器产生影响,以便使得车轮驱动力矩要么提高要么减小,因而使得行驶动力稳定。这种安全措施例如是电子稳定程序(ESP)、发动机拖曳扭矩控制(MSR)、牵引力滑动调节(ASR)或防抱死系统(ABS)0
[0008]然而在混合动力汽车中存在危险:尽管安全措施试图使得行驶动力稳定,通过电的机器的车轮驱动力矩却会使得这种非稳定的或者对安全紧要的行驶状态进一步恶化。由此会明显提高事故危险性,对混合动力汽车的乘客以及其它交通参与者造成巨大的危险。
[0009]虽然在这种状况下可以将电的机器切断,然而在某些情况下,由于电的机器的这种切断,进而由于电的机器的车轮驱动力矩突然下降,会使得非稳定的或者对安全紧要的行驶状态进一步恶化。因此,由于在非稳定的或者对安全紧要的行驶状态下不受控制地切断电的机器,甚至会提高事故危险性。
[0010]因此希望提出一种方案,以便以可靠的方式使得混合动力汽车在非稳定的或者对安全紧要的行驶状态下稳定。

【发明内容】

[0011]根据本发明,提出一种具有权利要求1的特征的用于驱动混合动力汽车的方法,该混合动力汽车带有内燃机和电的机器。有利的设计是从属权利要求以及后续说明的主题。
[0012]在此,总的车轮驱动力矩由内燃机的车轮驱动力矩和电的机器的车轮驱动力矩组成。在发动机式工作模式下,电的机器输出驱动力矩,这相当于电的机器的正的主动车轮驱动力矩,总的车轮驱动力矩提高。在发电机式工作模式下,电的机器吸收驱动力矩,这相当于电的机器的负的主动车轮驱动力矩,总的车轮驱动力矩减小。
[0013]混合动力汽车也可以包括多个电的机器,这些电的机器分别产生相应的主动车轮驱动力矩,且分别为总的车轮驱动力矩贡献一部分。下面,本发明将针对一个电的机器予以介绍。本发明也以类似的方式适用于具有多个电的机器的混合动力汽车。
[0014]根据本发明,监视并检查是否要采取提高车轮驱动力矩的安全措施或减小车轮驱动力矩的安全措施。这种安全措施尤其是驾驶员辅助功能。其尤其在非稳定的或者对安全紧要的行驶状态下被引发,以便使得行驶动力稳定。采用相应的安全措施要么提高要么减小总的车轮驱动力矩。这种安全措施是改变车轮驱动力矩的安全措施。
[0015]在减小车轮驱动力矩的安全措施的过程中,总的车轮驱动力矩将减小,例如这是因为车轮在加速时打滑。如果在这个时间点使得电的机器在发电机式工作模式下工作,总的车轮驱动力矩就已经通过电的机器而减小。
[0016]类似地,通过提高车轮驱动力矩的安全措施,总的车轮驱动力矩将提高,例如这是因为车轮在燃气中断时开始打滑。如果在这个时间点使得电的机器在发动机式工作模式下工作,总的车轮驱动力矩就已经通过电的机器而提高。
[0017]因此,在这两种情况下,电的机器对总的车轮驱动力矩实现了与要采取的安全措施相同的效果。因此,立即直接切断电的机器会抵消要采取的安全措施。
[0018]根据本发明,电的机器因此适当地工作,特别是过渡至非主动的工作模式下,使得电的机器的车轮驱动力矩和安全措施的车轮驱动力矩的总和保持恒定,如果要采取改变车轮驱动力矩的安全措施之一,且如果电的机器在一种工作模式下工作,该工作模式引起总的车轮驱动力矩的与要采取的安全措施相同的变化。也就是说,电的机器的主动车轮驱动力矩的量值逐渐减小一定程度,使得电的机器的主动车轮驱动力矩的变化与所有其它车轮驱动力矩在总的车轮驱动力矩中所占的部分的变化的总和恒定地为零,直至电的机器的主动车轮驱动力矩本身减小至零(即电的机器达到非主动的工作模式)。接下来,电的机器最好保持在非主动的工作模式下,直至改变车轮驱动力矩的安全措施结束。
[0019]—方面,如果要采取减小车轮驱动力矩的安全措施,且如果电的机器在发电机式工作模式下工作,就会出现上述这种情况,或者另一方面,如果要采取提高车轮驱动力矩的安全措施,且如果电的机器在发动机式工作模式下工作,也会出现上述这种情况。
[0020]在安全措施的过程中,特别是要么提高要么减小内燃机的车轮驱动力矩,这要看要采取的安全措施而定,同时,电的机器的车轮驱动力矩以相同的量值减小。总的车轮驱动力矩保持不受此影响。因此,电的机器使得总的车轮驱动力矩不受影响地工作,这具有下述优点。
[0021]通过这种方式,电的机器特别是逐渐地过渡至非主动的工作模式下,如果要采取安全措施之一。这种过渡尤其使得总的车轮驱动力矩不受影响地进行。由此防止通过电的机器对总的车轮驱动力矩产生并非所愿的影响。电的机器的主动车轮驱动力矩因而减小至零。因此,在安全措施的过程中,最终只需考虑内燃机的车轮驱动力矩。
[0022]在这种非主动的工作模式下,电的机器特别是无主动地提供的力矩,而且特别是并不产生主动的车轮驱动力矩。特别地,在此通过电的机器尚仅仅产生被动的车轮驱动力矩,即所谓的拖曳扭矩。在非主动的工作模式下,电的机器既不发动机式地工作,也不发电机式地工作。特别地,在此控制电的机器的被动的零力矩。在如此控制被动的零力矩时,由电的机器产生的拖曳扭矩并未通过电的机器的发动机式工作得到补偿,比如在主动的零力矩时就是这种情况。
[0023]如果电的机器使得总的车轮驱动力矩发生了与要采取的安全措施相同的变化,那么,立即切断电的机器就会导致高的安全风险和提高的事故危险。通过本发明可以防止这种风险和危险,混合动力汽车可以在非稳定的或者对安全紧要的行驶状态下通过安全措施结合以电的机器的使总的车轮驱动力矩不受影响的工作方式以可靠的方式得到稳定。通过本发明可以防止通过电的机器使得非稳定的或者对安全紧要的行驶状态进一步恶化。混合动力汽车的乘客以及其它交通参与者的安全性可以得到提高。
[0024]通过本发明特别是防止通过电的机器在非稳定的或者对安全紧要的行驶状态下使得总的车轮驱动力矩产生并非所愿的变化。此外特别是防止电的机器使得总的车轮驱动力矩发生变化,以至于抵消要采取的安全措施。此外,通过本发明尤其可以实现的是,电的机器不会在非稳定的或者对安全紧要的行驶状态下将干扰的、并非所愿的车轮驱动力矩传递到车轮上。
[0025]通过本发明确保了混合动力汽车的功能可靠性。特别是通过本发明避免了由于电的机器或者由于电的机器的可能的故障导致行驶不稳定。通过本发明保证满足或准守例如根据ISO标准26262的安全要求或对安全紧要的要求。由此保证混合动力汽车乘客的安全性,并保证混合动力汽车的无故障的工作。
[0026]电的机器的车轮驱动力矩(即电的机器在总的车轮驱动力矩中所占的部分)优选组件地减小,以便使得电的机器适当地工作,从而电的机器的车轮驱动力矩和安全措施的车轮驱动力矩的总和是恒定的。电的机器的主动的车轮驱动力矩在此可以连续地或逐步地减小。在此,发电机式的或发动机式的工作模式逐渐地减小,电的机器逐渐地而非
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